АВТОПИЛОТ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
1. Автопилот с переменной структурой для летальных аппаратов, содержащий датчики состояния аппарата (например, датчики перегрузки, угловой скорости, ускорения и т.п.), блок формирования задающей координаты (например, перегрузки), управляющее, переключающее и рулевое устройства и блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения устойчивости и качества процессов управления и стабилизации летательного аппарата, в нем переключающее устройство выполнено в виде последовательно соединенных суммирующего и дифференцирующего усилителя, ключевой схемы равнозначности с двумя входами и элемента изменения структуры (например, инвертора знака или делителя коэффициента передачи в прямой цепи), и вход усилителя подключен параллельными связями к выходам управляющего устройства, блока формирования заданной координаты и датчикам состояния, а второй вход схемы равнозначности подключен к выходу блока сравнения, причем элемент изменения структуры включен между управляющим и рулевым устройствами.
2. Автопилот по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения качества процесса управления и стабилизации аппарата при воздействии на него внешних возмущений, в нем установлены последовательно соединенные элемент переменной структуры и ключевая схема равнозначности, входы которых подключены одновременно к выходам суммирующего усилителя и рулевого устройства, а элемент переменной структуры включен в цепь обратной связи рулевого устройства.
Описание документа
Портал НЭБ предлагает вам прочитать онлайн или скачать патент «АВТОПИЛОТ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ», заявителя Авруцкий Г.И., Вальков Л.С., Гаврилин М.Г., Гросс В.К., Емельянов С.В., Костылева Н.Е., Петров Б.Н., Соболев О.К., Успенский О.В., Уткин В.И., Федотов Ю.И., Хабаров В.С. Содержит 1 ст. Язык: «Русский».
Выражаем благодарность библиотеке «Федеральный институт промышленной собственности, отделение ВПТБ» за предоставленный материал.