СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ПО КРЕНУ БОЕПРИПАСА, УПРАВЛЯЕМЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ПО КРЕНУ БОЕПРИПАС

Для достижения поставленной задачи в способе формирования сигналов управления вращающегося по крену боеприпаса, произвольно установленного по крену при заряжании в ствол пушки, информацию датчика угла крена гироскопа при синусно-косинусном преобразовании и суммировании сигналов управления по рысканию и тангажу формируют в виде двухразрядного кода Грея с опорной отметкой оборота по оси симметрии шторки датчика угла крена, при этом компенсацию запаздывания срабатывания рулевого привода, состоящую из двух составляющих, осуществляют угловым опережением функции двухразрядного кода Грея относительно рулей управления, при этом первую составляющую опережения вводят заранее при юстировке рулей управления относительно шторки, а вторую составляющую опережения вырабатывают в электронной аппаратуре по угловой скорости вращения боеприпаса. В управляемом вращающемся по крену боеприпасе, содержащем рулевой привод, электронную аппаратуру управления, гироскоп с датчиком угла крена с арретирующим устройством, физический маятник, корпус и боевую часть, согласно изобретению дополнительно имеется бортовой электронный функциональный преобразователь (БЭФП) типа логической схемы ИЛИ, вход которого связан с гироскопическим датчиком угла крена, а выход с входом аппаратуры управления, гироскоп с датчиком угла крена выполнен пружинным с гиромотором совмещенного типа и оптронным датчиком угла крена, в котором шторка типа "да-нет" установлена свободно на оси наружной рамки гироскопа и соединена с грузом физического маятника, а две оптопары гироскопа сдвинуты относительно друг друга на 90o и размещены на корпусе, при этом ось симметрии шторки и начало отсчета функции преобразования сигналов в БЭФП сдвинуты относительно вертикальной оси маятника и совпадающим мгновенным положением руля, соответственно на углы опережения срабатывания рулей в направлении против вращения корпуса, причем юстировка оптопар относительно руля выполнена на установочный угол, равный угловому положению оптопар относительно вектора кинематического момента. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.