Тренажер для обучения вождению гусеничной машины

Инструктор с помощью пульта управления осуществляет выбор упражнения по вождению и посредством переключателя - выбор рельефа местности полигона, содержащего препятствия вертикального типа. При этом на имитатор рельефа местности подается с переключателя сигнал. Дополнительно в тренажер введен интегратор, соединенный с блоком моделирования динамики движения и логического элемента «И», с блоком имитации подвески машины, имеющим выход на аппаратуру управления динамической платформой кабины и со вторым входом регулятора. Регулятор подключен к кабине с органами управления и датчиками их положения, вертикальных ускорений и угловых скоростей, а также соединен с логическим элементом «И», соединенным с логическим элементом «ИЛИ», последовательно подключенным к выходу задатчика, а выход логического элемента «ИЛИ» через блок моделирования динамики движения соединен со вторым выходом имитатора рельефа местности, имеющего выход на индикаторы прибора наблюдения механика-водителя, размещенного в кабине. Повышается уровень подготовки обучаемого. 1 ил.