СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ ИНЖЕНЕРНОЙ МАШИНЫ РАЗГРАЖДЕНИЯ
Система относится к военной технике, в частности к машинам инженерного разграждения. Сущность изобретения заключается в том, что в системе, содержащей рукоятку управления, усилители мощности, механизмы управления степенями подвижности манипулятора, в рукоятке управления установлены (встроены) датчики положения и командные элементы, автоматически формирующие сигналы управления приводами механизмов управления степенями подвижности манипулятора.
Система включает в себя оператор 1, схват 2, рукоятку управления 3 с головкой 4, датчики D1 ... D5, передаточные функции W1(P) ... W6(P), кинематические связи Ф1 ... Ф6, угловые координаты ϕ1...ϕ5 Использование данной системы управления манипулятором позволит повысить точность позиционирования и быстродействие манипулятора.
Описание документа
Портал НЭБ предлагает вам прочитать онлайн или скачать патент «СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ ИНЖЕНЕРНОЙ МАШИНЫ РАЗГРАЖДЕНИЯ», заявителя Кононыхин Б.Д., Парой А.А., Еремин В.П., Орлянский Д.Л. Содержит 1 ст. Язык: «Русский».
Выражаем благодарность библиотеке «Федеральный институт промышленной собственности, отделение ВПТБ» за предоставленный материал.