СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ САМОНАВОДЯЩЕЙСЯ РАКЕТЫ КЛАССА "ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ"
1. Способ управления полетом самонаводящейся ракеты класса "воздух-поверхность", заключающийся в обеспечении ее движения по направлению "точка пуска - цель" в зависимости от измеряемых значений углов пеленга в вертикальной и горизонтальной плоскостях и угла тангажа или угловых скоростей линии визирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также от значений перегрузки в каналах управления, отличающийся тем, что дополнительно определяют текущие параметры движения ракеты в пространстве, вычисляют пороговые значения этих параметров и сравнивают их между собой, при этом движение ракеты при нахождении текущих параметров ее движения в пределах пороговых значений осуществляют по непосредственно измеренным значениям углов пеленга и угла тангажа или угловых скоростей линий визирования, а также перегрузок в каналах управления, а при выходе хотя бы одного из текущих, параметров движения ракеты за пределы порогового значения движение ракеты осуществляют в направлении пикирования с последующим возвращением ее в направлении "точка пуска - цель".
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве текущих параметров движения ракеты в пространстве используют непрерывно вычисляемые отклонения ракеты от направления "точка пуска - цель" в горизонтальной плоскости, дальность отлета ракеты от точки пуска в направлении цели и угол разворота вектора скорости ракеты в горизонтальной плоскости, а также измеренные угол тангажа, время полета ракеты на участках траектории и полное время полета. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют стабилизацию ракеты относительно ее продольной оси по углу крена или угловой скорости крена. 4. Устройство управления полетом самонаводящейся ракеты класса "воздух-поверхность", содержащее головку самонаведения и автопилот, включающий в себя блок формирования заданных перегрузок, датчики угла тангажа и перегрузок в каналах управления, а также датчики угла крена или угловой скорости в канале крена, отличающийся тем, что оно имеет блок определения текущих параметров движения и положения ракеты, блок сравнения, формирователь текущих пороговых значений, блок формирования сигналов управления при потере цели и блок переключения сигналов управления, причем одна группа входов блока определения текущих параметров движения и положения ракеты соединена с измерительными входами автопилота, другая группа его входов - с измерительными выходами головки самонаведения, а выходы - с первой группой входов блока сравнения и информационными входами блока формирования сигналов. управления при потере цели, другой информационный вход которого подключен к соответствующему выходу автопилота, управляющие входы блока формирования сигналов управления при потере цели, блока переключения сигналов управления и автопилота подключены к выходу блока сравнения, вторая группа входов блока сравнения связана с выходами формирователя текущих пороговых значений, входы которого соединены с информационным выходами носителя, головки самонаведения и автопилота, при этом основные выходы блока формирования сигналов управления при потере цели и головки самонаведения через блок переключения сигналов управления связаны с автопилотом. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно имеет переключатель режимов, подключенный к блоку сравнения, формирователю текущих пороговых значений и блоку формирования сигналов управления при потере цели.
Описание документа
Портал НЭБ предлагает вам прочитать онлайн или скачать патент «СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ САМОНАВОДЯЩЕЙСЯ РАКЕТЫ КЛАССА "ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ"», заявителя Кегелес А.Л., Хейфец Л.Н., Михайлова С.Я., Смольский Г.Н., Орелиов Г.Р., Кирсанов А.И., Топоров В.Н., Фомин Ю.А. Язык: «Русский».
Выражаем благодарность библиотеке «Федеральный институт промышленной собственности, отделение ВПТБ» за предоставленный материал.