УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

1. Устройство формирования управляющих сигналов для системы управления летательным аппаратом, содержащее блок кинематической разводки, последовательно соединенные задатчик угла тангажа, первый блок вычитания, первый суммирующий усилитель, последовательно соединенные задатчик угла курса, второй блок вычитания, второй суммирующий усилитель и последовательно соединенные задатчик угла крена, третий блок вычитания и третий суммирующий усилитель, выходы датчика угла тангажа, датчика угловой скорости по тангажу, датчика угла курса, датчика угловой скорости по курсу, датчика угла крена и датчика угловой скорости по крену соединены соответственно со вторыми входами первого блока вычитания, первого суммирующего усилителя, второго блока вычитания, второго суммирующего усилителя, третьего блока вычитания и третьего суммирующего усилителя, а выходы блока кинематической разводки являются первым, вторым и третьим выходами устройства, отличающееся тем, что оно содержит первый, второй и третий блоки ограничения, входы которых соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего суммирующих усилителей, а выходы - с первым, вторым и третьим входами соответственно блока кинематической разводки, причем уровни ограничения первого и второго блоков ограничения определяются соответственно по зависимостям: A1=σ2max-A 3+Kγσ1max-KγKΨA3, A2=σ1max-KΨA3, где σ1max, σ 2max - сигналы максимальных отклонений рулей, А1, А2, А3 - уровни ограничения в первом, втором и третьем блоках ограничения, Kγ, КΨ- передаточные числа блока кинематической разводки.

Читать аннотацию полностью Скрыть аннотацию