1. Устройство формирования управляющих сигналов для системы управления летательным аппаратом, содержащее блок кинематической разводки, последовательно соединенные задатчик угла тангажа, первый блок вычитания, первый суммирующий усилитель, последовательно соединенные задатчик угла курса, второй блок вычитания, второй суммирующий усилитель и последовательно соединенные задатчик угла крена, третий блок вычитания и третий суммирующий усилитель, выходы датчика угла тангажа, датчика угловой скорости по тангажу, датчика угла курса, датчика угловой скорости по курсу, датчика угла крена и датчика угловой скорости по крену соединены соответственно со вторыми входами первого блока вычитания, первого суммирующего усилителя, второго блока вычитания, второго суммирующего усилителя, третьего блока вычитания и третьего суммирующего усилителя, а выходы блока кинематической разводки являются первым, вторым и третьим выходами устройства, отличающееся тем, что оно содержит первый, второй и третий блоки ограничения, входы которых соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего суммирующих усилителей, а выходы - с первым, вторым и третьим входами соответственно блока кинематической разводки, причем уровни ограничения первого и второго блоков ограничения определяются соответственно по зависимостям: A1=σ2max-A 3+Kγσ1max-KγKΨA3, A2=σ1max-KΨA3, где σ1max, σ 2max - сигналы максимальных отклонений рулей, А1, А2, А3 - уровни ограничения в первом, втором и третьем блоках ограничения, Kγ, КΨ- передаточные числа блока кинематической разводки.
2. Устройство формирования управляющих сигналов для системы управления летательным аппаратом по п.1, отличающееся тем, что блок кинематической разводки содержит три сумматора, два инвертора и два усилителя, первый вход блока подключен к первым входам первого и второго сумматоров, второй вход - к первому входу третьего сумматора и через последовательно соединенные первый усилитель и первый инвертор - ко второму входу первого сумматора, третий вход - к третьему входу первого сумматора, через второй усилитель - ко второму входу третьего сумматора и через второй инвертор - ко второму входу второго сумматора, третьим входом подключенного к выходу первого усилителя, а выходы третьего, первого и второго сумматоров являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока кинематической разводки.
Портал НЭБ предлагает вам прочитать онлайн или скачать патент «УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ», заявителя Бонк Ромуальд Иванович (RU), Винников Андрей Аркадьевич (RU), Козлов Анатолий Иванович (RU), Петушков Борис Константинович (RU), Пучков Александр Михайлович (RU), Сыров Анатолий Сергеевич (RU), Черепанова Валентина Евгеньевна (RU). Язык: «Русский».
Выражаем благодарность библиотеке «Федеральный институт промышленной собственности, отделение ВПТБ» за предоставленный материал.