Первая запись в инвентарной книге Степаньковской сельской библиотеки датирована сентябрем 1948 г. Сегодня книжный фонд насчитывает 8 927 экземпляров.
Библиотека обслуживает взрослое и детское население д. Степаньково и окрестных деревень. Выделены зоны для работы с компьютером, с книгой, а также для детского творчества и игр с любимыми игрушками. Организован электронный читальный зал с доступом к фондам Национальной электронной библиотеки.
Недалеко от Степаньково находится д. Андреевское – родина крестьянского писателя Сергея Терентьевича Семенова. В библиотеке ведется большая работа по краеведению.
Адрес: Московская обл., рп. Шаховская, д. Степаньково, ул. Микрорайон, стр. 18