Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами
автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Москва, 2013
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами
автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Москва, 2013
Библиографическое описание
Скопировать
Крутиков, Сергей Леонидович. Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами : автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Крутиков Сергей Леонидович ; [место защиты: Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН]. — Москва, 2013. — 23 с..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_005058692
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами : автореферат дис. кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Место издания
Москва
Год издания
2013
Объем
23 с.
Ответственность
Крутиков Сергей Леонидович ; [место защиты: Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН]
ББК
З816.2-01,0
Язык
Русский
Еще
Ключевые слова
роботы-манипуляторы
Библиотека
LDR
01796nam a2200301 i 4500
001
005058692
003
RuMoRGB
005
20181030155559.0
008
130520s2013 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: 13-6286А
$a: 13-6286А
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 01.02.01
$2: nsnr
$a: 01.02.01
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-01,0
$2: rubbk
$a: З816.2-01,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Крутиков, Сергей Леонидович
$a: Крутиков, Сергей Леонидович
245
##
$a: Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами :
$b: автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
$c: Крутиков Сергей Леонидович ; [место защиты: Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН]
$a: Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами :
$b: автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
$c: Крутиков Сергей Леонидович ; [место защиты: Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН]
260
##
$a: Москва
$c: 2013
$a: Москва
$c: 2013
300
##
$a: 23 с.
$a: 23 с.
650
#1
$a: Теоретическая механика
$2: nsnr
$a: Теоретическая механика
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Теория. Исследование
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Теория. Исследование
$2: rubbk
653
##
$a: роботы-манипуляторы
$a: роботы-манипуляторы
720
1#
$a: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша Российской академии наук
$a: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша Российской академии наук
787
11
$w: 006591704
$i: Диссертация
$w: 006591704
$i: Диссертация
852
##
$a: РГБ
$b: FB
$c: D13N
$j: 9 13-2/3157
$x: 90
$a: РГБ
$b: FB
$c: D13N
$j: 9 13-2/3157
$x: 90
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005058000/rsl01005058692/rsl01005058692.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005058000/rsl01005058692/rsl01005058692.pdf
$y: Читать
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами : автореферат дис. кандидата физико-математических наук : 01.02.01 » , автор — Крутиков С.Л.. Документ был опубликован в 2013 году. Место издания — Москва. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами : автореферат дис. кандидата физико-математических наук : 01.02.01 » в удобной системе просмотра документов. Документ также доступен для скачивания в форматах: pdf.