Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Шахты, 2015
Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Шахты, 2015
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Толстунов, Олег Глебович. Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Толстунов Олег Глебович; [Место защиты: Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)]. — Шахты, 2015. — 169 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_007942034
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05
Место издания
Шахты
Год издания
2015
Объем
169 с.
Ответственность
Толстунов Олег Глебович; [Место защиты: Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)]
ББК
З816.2-028.4,0
Язык
Русский
Еще
Ключевые слова
манипуляторы с гибкими звеньями
Библиотека
LDR
01843nam a2200325 i 4500
001
007942034
003
RuMoRGB
005
20150529110603.0
008
150331s2015 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д5524-15
$b: RuMoRGB
$a: д5524-15
$b: RuMoRGB
017
##
$a: 415051460010
$b: RuMoVNTIC
$a: 415051460010
$b: RuMoVNTIC
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.02.05
$2: nsnr
$a: 05.02.05
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-028.4,0
$2: rubbk
$a: З816.2-028.4,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Толстунов, Олег Глебович
$a: Толстунов, Олег Глебович
245
##
$a: Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Толстунов Олег Глебович; [Место защиты: Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)]
$a: Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Толстунов Олег Глебович; [Место защиты: Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)]
260
##
$a: Шахты
$c: 2015
$a: Шахты
$c: 2015
300
##
$a: 169 с.
$b: ил.
$a: 169 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 137-146
$a: Библиогр.: с. 137-146
650
#1
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Динамика
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Динамика
$2: rubbk
653
##
$a: манипуляторы с гибкими звеньями
$a: манипуляторы с гибкими звеньями
787
11
$w: 005560821
$i: Автореферат
$w: 005560821
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 15-5/1230
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 15-5/1230
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01007000000/rsl01007942000/rsl01007942034/rsl01007942034.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01007000000/rsl01007942000/rsl01007942034/rsl01007942034.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 005560821
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 005560821
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05 » , автор — Толстунов О.Г.. Документ был опубликован в 2015 году. Место издания — Шахты. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05 » в удобной системе просмотра документов.