Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Москва, 2019
Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Москва, 2019
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Савицкий, Александр Владимирович. Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Савицкий Александр Владимирович; [Место защиты: Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН]. — Москва, 2019. — 87 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_008586321
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом : диссертация . кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Место издания
Москва
Год издания
2019
Объем
87 с.
Ответственность
Савицкий Александр Владимирович; [Место защиты: Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН]
ББК
З816.2-05,0, З818.6с116,0
Язык
Русский
Еще
Ключевые слова
мультироторный робот алгоритм управления, нейросетевой контроллер, беспилотные летательные аппараты
Библиотека
LDR
02601nam a22004097 4500
001
008586321
003
RuMoRGB
005
20220628174243.0
008
190829s2019 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д7373-19
$b: RuMoRGB
$a: д7373-19
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 01.02.01
$2: nsnr
$a: 01.02.01
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
084
##
$a: З818.6с116,0
$2: rubbk
$a: З818.6с116,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Савицкий, Александр Владимирович
$a: Савицкий, Александр Владимирович
245
##
$a: Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом :
$b: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
$c: Савицкий Александр Владимирович; [Место защиты: Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН]
$a: Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом :
$b: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
$c: Савицкий Александр Владимирович; [Место защиты: Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН]
260
##
$a: Москва
$c: 2019
$a: Москва
$c: 2019
300
##
$a: 87 с.
$b: ил.
$a: 87 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 75-82
$a: Библиогр.: с. 75-82
515
##
$a: Тит. л. не вошел в общую нумерацию
$a: Тит. л. не вошел в общую нумерацию
541
1#
$c: RBT
$d: 20190828
$e: 2019.10.15.29
$c: RBT
$d: 20190828
$e: 2019.10.15.29
541
1#
$c: OEK
$d: 20191111
$c: OEK
$d: 20191111
650
#1
$a: Теоретическая механика
$2: nsnr
$a: Теоретическая механика
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Бионика -- Биоэлектрические модели. Нейронные сети -- Математическое моделирование
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Бионика -- Биоэлектрические модели. Нейронные сети -- Математическое моделирование
$2: rubbk
653
##
$a: мультироторный робот алгоритм управления
$a: мультироторный робот алгоритм управления
653
##
$a: нейросетевой контроллер
$a: нейросетевой контроллер
653
##
$a: беспилотные летательные аппараты
$a: беспилотные летательные аппараты
720
1#
$a: ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук»
$a: ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук»
787
11
$w: 008586320
$i: Автореферат
$w: 008586320
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-1/567
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-1/567
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01008000000/rsl01008586000/rsl01008586321/rsl01008586321.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01008000000/rsl01008586000/rsl01008586321/rsl01008586321.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 008586320
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 008586320
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом : диссертация . кандидата физико-математических наук : 01.02.01 » , автор — Савицкий А.В.. Документ был опубликован в 2019 году. Место издания — Москва. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Динамика и алгоритмы управления мультироторным роботом : диссертация . кандидата физико-математических наук : 01.02.01 » в удобной системе просмотра документов.