Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий
диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01
диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01
Санкт-Петербург, 2017
Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий
диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01
Санкт-Петербург, 2017
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Краснов, Александр Юрьевич. Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01 / Краснов Александр Юрьевич; [Место защиты: С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информац. технологий, механики и оптики]. — Санкт-Петербург, 2017. — 109 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_009553497
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.01
Место издания
Санкт-Петербург
Год издания
2017
Объем
109 с.
Ответственность
Краснов Александр Юрьевич; [Место защиты: С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информац. технологий, механики и оптики]
ББК
З816.2-05,0
Язык
Русский
Еще
Ключевые слова
мобильные роботы, управление
Библиотека
LDR
02110nam a2200325 i 4500
001
009553497
003
RuMoRGB
005
20230210153402.0
008
180221s2017 ru |||| m |00 u rus d
017
##
$a: д1677-18
$b: RuMoRGB
$a: д1677-18
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.13.01
$2: nsnr
$a: 05.13.01
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Краснов, Александр Юрьевич
$a: Краснов, Александр Юрьевич
245
##
$a: Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01
$c: Краснов Александр Юрьевич; [Место защиты: С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информац. технологий, механики и оптики]
$a: Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01
$c: Краснов Александр Юрьевич; [Место защиты: С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информац. технологий, механики и оптики]
260
##
$a: Санкт-Петербург
$c: 2017
$a: Санкт-Петербург
$c: 2017
300
##
$a: 109 с.
$b: ил.
$a: 109 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 101-109
$a: Библиогр.: с. 101-109
650
#1
$a: Системный анализ, управление и обработка информации
$2: nsnr
$a: Системный анализ, управление и обработка информации
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Автоматизация, управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Автоматизация, управление
$2: rubbk
653
##
$a: мобильные роботы, управление
$a: мобильные роботы, управление
720
1#
$a: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
$a: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
787
11
$w: 008705120
$i: Автореферат
$w: 008705120
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 18-5/467
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 18-5/467
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01009000000/rsl01009553000/rsl01009553497/rsl01009553497.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01009000000/rsl01009553000/rsl01009553497/rsl01009553497.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 008705120
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 008705120
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.01 » , автор — Краснов А.Ю.. Документ был опубликован в 2017 году. Место издания — Санкт-Петербург. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.01 » в удобной системе просмотра документов.