Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Москва, 2018
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Москва, 2018
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Бажинова, Ксения Владимировна. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Бажинова Ксения Владимировна; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана]. — Москва, 2018. — 125 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_009862961
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05
Место издания
Москва
Год издания
2018
Объем
125 с.
Ответственность
Бажинова Ксения Владимировна; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана]
ББК
З816.2-047-05,0
Язык
Русский
Еще
Библиотека
LDR
02143nam a2200337 i 4500
001
009862961
003
RuMoRGB
005
20220816113949.0
008
190122s2018 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д739-19
$b: RuMoRGB
$a: д739-19
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.02.05
$2: nsnr
$a: 05.02.05
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-047-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-047-05,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Бажинова, Ксения Владимировна
$a: Бажинова, Ксения Владимировна
245
##
$a: Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Бажинова Ксения Владимировна; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана]
$a: Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Бажинова Ксения Владимировна; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана]
260
##
$a: Москва
$c: 2018
$a: Москва
$c: 2018
300
##
$a: 125 с.
$b: ил.
$a: 125 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 116-125
$a: Библиогр.: с. 116-125
541
1#
$c: RBT
$d: 20190530
$e: 2018.12.25.38
$c: RBT
$d: 20190530
$e: 2018.12.25.38
541
1#
$c: OEK
$d: 20200914
$c: OEK
$d: 20200914
650
#1
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Детали и узлы -- Исполнительные механизмы -- Захватные устройства -- Управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Детали и узлы -- Исполнительные механизмы -- Захватные устройства -- Управление
$2: rubbk
720
1#
$a: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
$a: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
787
11
$w: 008718913
$i: Автореферат
$w: 008718913
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-5/101
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-5/101
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01009000000/rsl01009862000/rsl01009862961/rsl01009862961.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01009000000/rsl01009862000/rsl01009862961/rsl01009862961.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 008718913
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 008718913
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05 » , автор — Бажинова К.В.. Документ был опубликован в 2018 году. Место издания — Москва. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05 » в удобной системе просмотра документов.