Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.18
Ставрополь, 2018
Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.18
Ставрополь, 2018
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Антонов, Владимир Олегович. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.18 / Антонов Владимир Олегович; [Место защиты: Сев.-Кавказ. федер. ун-т]. — Ставрополь, 2018. — 269 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_009866434
Автор(ы)
Заглавие
Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.18
Место издания
Ставрополь
Год издания
2018
Объем
269 с.
Ответственность
Антонов Владимир Олегович; [Место защиты: Сев.-Кавказ. федер. ун-т]
ББК
З816.2-028.4с116,0
Язык
Русский
Еще
Библиотека
LDR
02177nam a2200337 i 4500
001
009866434
003
RuMoRGB
005
20220822133324.0
008
190124s2018 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д998-19
$b: RuMoRGB
$a: д998-19
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.13.18
$a: 05.13.18
084
##
$a: З816.2-028.4с116,0
$a: З816.2-028.4с116,0
100
1#
$a: Антонов, Владимир Олегович
$a: Антонов, Владимир Олегович
245
##
$a: Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.18
$c: Антонов Владимир Олегович; [Место защиты: Сев.-Кавказ. федер. ун-т]
$a: Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.18
$c: Антонов Владимир Олегович; [Место защиты: Сев.-Кавказ. федер. ун-т]
260
##
$a: Ставрополь
$c: 2018
$a: Ставрополь
$c: 2018
300
##
$a: 269 с.
$b: ил.
$a: 269 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 190-204
$a: Библиогр.: с. 190-204
541
1#
$c: RBT
$d: 20190530
$e: 2018.12.26.22
$c: RBT
$d: 20190530
$e: 2018.12.26.22
541
1#
$c: OEK
$d: 20200326
$c: OEK
$d: 20200326
650
#1
$a: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
$a: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Динамика, кинематика роботов. Перемещения -- Применение интеллектуальных вычислительных машин
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Динамика, кинематика роботов. Перемещения -- Применение интеллектуальных вычислительных машин
720
1#
$a: Северо-Кавказский федеральный университет
$a: Северо-Кавказский федеральный университет
787
11
$i: Автореферат
$w: 008717613
$i: Автореферат
$w: 008717613
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-5/250
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-5/250
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01009000000/rsl01009866000/rsl01009866434/rsl01009866434.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01009000000/rsl01009866000/rsl01009866434/rsl01009866434.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$b: 008717613
$l: RSL01
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$b: 008717613
$l: RSL01
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.18 » , автор — Антонов В.О.. Документ был опубликован в 2018 году. Место издания — Ставрополь. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : диссертация . кандидата технических наук : 05.13.18 » в удобной системе просмотра документов.