Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки
диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
Санкт-Петербург, 2019
Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки
диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
Санкт-Петербург, 2019
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Чан Данг Хоа. Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03 / Чан Данг Хоа; [Место защиты: С.-Петерб. гос. электротехн. ун-т (ЛЭТИ) им. В.И. Ульянова (Ленина)]. — Санкт-Петербург, 2019. — 168 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_010049359
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : диссертация . кандидата технических наук : 05.09.03
Место издания
Санкт-Петербург
Год издания
2019
Объем
168 с.
Ответственность
Чан Данг Хоа; [Место защиты: С.-Петерб. гос. электротехн. ун-т (ЛЭТИ) им. В.И. Ульянова (Ленина)]
ББК
З816.2-05,0
Язык
Русский
Еще
Библиотека
LDR
01980nam a2200325 i 4500
001
010049359
003
RuMoRGB
005
20220415110834.0
008
190801s2019 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д5593-19
$b: RuMoRGB
$a: д5593-19
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.09.03
$2: nsnr
$a: 05.09.03
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Чан Данг Хоа
$a: Чан Данг Хоа
245
##
$a: Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
$c: Чан Данг Хоа; [Место защиты: С.-Петерб. гос. электротехн. ун-т (ЛЭТИ) им. В.И. Ульянова (Ленина)]
$a: Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
$c: Чан Данг Хоа; [Место защиты: С.-Петерб. гос. электротехн. ун-т (ЛЭТИ) им. В.И. Ульянова (Ленина)]
260
##
$a: Санкт-Петербург
$c: 2019
$a: Санкт-Петербург
$c: 2019
300
##
$a: 168 с.
$b: ил.
$a: 168 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 125-132
$a: Библиогр.: с. 125-132
541
1#
$c: RBT
$d: 20190506
$e: 2019.06.26.37
$c: RBT
$d: 20190506
$e: 2019.06.26.37
650
#1
$a: Электротехнические комплексы и системы
$2: nsnr
$a: Электротехнические комплексы и системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
720
1#
$a: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ) имени В.И. Ульянова (Ленина)
$a: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ) имени В.И. Ульянова (Ленина)
787
11
$w: 010048109
$i: Автореферат
$w: 010048109
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-5/1297
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL01
$j: 61 19-5/1297
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010049000/rsl01010049359/rsl01010049359.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010049000/rsl01010049359/rsl01010049359.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010048109
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010048109
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : диссертация . кандидата технических наук : 05.09.03 » , автор — Чан Д.Х.. Документ был опубликован в 2019 году. Место издания — Санкт-Петербург. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : диссертация . кандидата технических наук : 05.09.03 » в удобной системе просмотра документов.