Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Москва, 2019
Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Москва, 2019
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Нунупаров, Армен Мартынович. Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Нунупаров Армен Мартынович; [Место защиты: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского]. — Москва, 2019. — 81 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_010173520
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами : диссертация . кандидата физико-математических наук : 01.02.01
Место издания
Москва
Год издания
2019
Объем
81 с.
Ответственность
Нунупаров Армен Мартынович; [Место защиты: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского]
ББК
З816.2-016,0, О662.607-01,0
Язык
Русский
Еще
Ключевые слова
капсульные мобильные роботы, термомеханические актюаторы
Библиотека
LDR
02759nam a22003857 4500
001
010173520
003
RuMoRGB
005
20201030141859.0
008
200120s2019 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д1916-20
$b: RuMoRGB
$a: д1916-20
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 01.02.01
$2: nsnr
$a: 01.02.01
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-016,0
$2: rubbk
$a: З816.2-016,0
$2: rubbk
084
##
$a: О662.607-01,0
$2: rubbk
$a: О662.607-01,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Нунупаров, Армен Мартынович
$a: Нунупаров, Армен Мартынович
245
##
$a: Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами :
$b: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
$c: Нунупаров Армен Мартынович; [Место защиты: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского]
$a: Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами :
$b: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01
$c: Нунупаров Армен Мартынович; [Место защиты: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского]
260
##
$a: Москва
$c: 2019
$a: Москва
$c: 2019
300
##
$a: 81 с.
$b: ил.
$a: 81 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 71-78
$a: Библиогр.: с. 71-78
541
1#
$c: RBT
$d: 20191224
$e: 2020.02.06.13
$c: RBT
$d: 20191224
$e: 2020.02.06.13
541
1#
$c: OEK
$d: 20200213
$c: OEK
$d: 20200213
650
#1
$a: Теоретическая механика
$2: nsnr
$a: Теоретическая механика
$2: nsnr
650
#1
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Теория. Исследования -- Режимы работы и характеристики
$2: rubbk
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Теория. Исследования -- Режимы работы и характеристики
$2: rubbk
650
#1
$a: Транспорт -- Межпланетные полёты -- Космонавтика -- Оборудование космических летательных аппаратов -- Электрооборудование -- Электрические приводы агрегатов и механизмов космических летательных аппаратов -- Теория. Исследование
$2: rubbk
$a: Транспорт -- Межпланетные полёты -- Космонавтика -- Оборудование космических летательных аппаратов -- Электрооборудование -- Электрические приводы агрегатов и механизмов космических летательных аппаратов -- Теория. Исследование
$2: rubbk
653
##
$a: капсульные мобильные роботы
$a: капсульные мобильные роботы
653
##
$a: термомеханические актюаторы
$a: термомеханические актюаторы
720
1#
$a: ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
$a: ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
787
11
$w: 010173519
$i: Автореферат
$w: 010173519
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 20-1/178
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 20-1/178
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010173000/rsl01010173520/rsl01010173520.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010173000/rsl01010173520/rsl01010173520.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010173519
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010173519
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами : диссертация . кандидата физико-математических наук : 01.02.01 » , автор — Нунупаров А.М.. Документ был опубликован в 2019 году. Место издания — Москва. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами : диссертация . кандидата физико-математических наук : 01.02.01 » в удобной системе просмотра документов.