Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Санкт-Петербург, 2019
Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Санкт-Петербург, 2019
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Борисов, Иван Игоревич. Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Борисов Иван Игоревич; [Место защиты: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики]. — Санкт-Петербург, 2019. — 242 с. : ил. : 14,5х20,5 см..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_010174878
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05
Место издания
Санкт-Петербург
Год издания
2019
Объем
242 с.
Ответственность
Борисов Иван Игоревич; [Место защиты: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики]
ББК
З816.2-047-02,0
Язык
Русский
Английский
Еще
Библиотека
LDR
02362nam a22003617 4500
001
010174878
003
RuMoRGB
005
20230213125937.0
008
200120s2019 ru |||| m |00 u rus d
017
##
$a: д1686-20
$b: RuMoRGB
$a: д1686-20
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: eng
$a: rus
$a: eng
044
##
$a: ru
$a: ru
072
#1
$a: 05.02.05
$2: nsnr
$a: 05.02.05
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-047-02,0
$2: rubbk
$a: З816.2-047-02,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Борисов, Иван Игоревич
$a: Борисов, Иван Игоревич
245
##
$a: Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Борисов Иван Игоревич; [Место защиты: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики]
$a: Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Борисов Иван Игоревич; [Место защиты: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики]
260
##
$a: Санкт-Петербург
$c: 2019
$a: Санкт-Петербург
$c: 2019
300
##
$a: 242 с.
$b: ил.
$c: 14,5х20,5 см.
$a: 242 с.
$b: ил.
$c: 14,5х20,5 см.
504
##
$a: Библиогр.: с. 183-189
$a: Библиогр.: с. 183-189
515
##
$a: В дис. с. 195-242 отсутствует сплошная нумерация
$a: В дис. с. 195-242 отсутствует сплошная нумерация
541
1#
$c: RBT
$d: 20200114
$e: 2020.13.01.148
$c: RBT
$d: 20200114
$e: 2020.13.01.148
541
1#
$c: OEK
$d: 20200212
$c: OEK
$d: 20200212
546
##
$a: Парал. тит. л. на англ. яз.
$a: Парал. тит. л. на англ. яз.
546
##
$a: В дис. текст на рус. яз. и англ. яз.
$a: В дис. текст на рус. яз. и англ. яз.
650
#1
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Элементы и узлы -- Приводы. Исполнительные механизмы -- Проектирование
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Элементы и узлы -- Приводы. Исполнительные механизмы -- Проектирование
$2: rubbk
720
1#
$a: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»
$a: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 20-5/432
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 20-5/432
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010174000/rsl01010174878/rsl01010174878.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010174000/rsl01010174878/rsl01010174878.pdf
$y: Читать
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05 » , автор — Борисов И.И.. Документ был опубликован в 2019 году. Место издания — Санкт-Петербург. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.05 » в удобной системе просмотра документов.