Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Москва
Место издания
2019
Год издания
Описание документа
Код документа в НЭБ
000199_000009_010259232
Каталог
Автор
Алексеев, Александр Александрович
Заглавие
Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
Место издания
Москва
Год издания
2019
Объем
187 с.
Ответственность
Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]
ББК
З816.2-05,0
Библиотека
Портал НЭБ предлагает вам читать онлайн в Электронном Читальном Зале (ЭЧЗ) диссертацию (автореферат) на тему «Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : : диссертация .. кандидата технических наук : 05.02.05» ББК:З816.2-05,0, автора Алексеев, Александр Александрович Документ был издан в 2019 году. Содержит 187 с.
Выражаем благодарность библиотеке «Российская государственная библиотека (РГБ)» за предоставленный материал.
017
##
$a: д4049-21
$b: RuMoRGB
$a: д4049-21
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.02.05
$2: nsnr
$a: 05.02.05
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Алексеев, Александр Александрович
$a: Алексеев, Александр Александрович
245
##
$a: Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]
$a: Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]
260
##
$a: Москва
$c: 2019
$a: Москва
$c: 2019
300
##
$a: 187 с.
$b: ил.
$a: 187 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 134-148
$a: Библиогр.: с. 134-148
541
1#
$c: RBT
$d: 20210214
$e: 2021.04.14.03
$c: RBT
$d: 20210214
$e: 2021.04.14.03
541
1#
$c: OEK
$d: 20210511
$c: OEK
$d: 20210511
650
#1
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
720
1#
$a: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
$a: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
787
11
$w: 010246781
$i: Автореферат
$w: 010246781
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$j: 61 21-5/869
$x: 81
$a: РГБ
$b: OD
$j: 61 21-5/869
$x: 81
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010259000/rsl01010259232/rsl01010259232.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010259000/rsl01010259232/rsl01010259232.pdf
$y: Читать
977
##
$a: dllocal
$b: dlrgb
$c: osk
$d: Отдел сканирования
$a: dllocal
$b: dlrgb
$c: osk
$d: Отдел сканирования
979
##
$a: disser
$b: Каталог диссертаций
$c: rgb
$a: disser
$b: Каталог диссертаций
$c: rgb
979
##
$a: dllocal
$a: dllocal
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 10246781
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 10246781
$m: Диссертация
$n: Автореферат