Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота
диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
Санкт-Петербург, 2021
Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота
диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
Санкт-Петербург, 2021
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Мешковский, Евгений Олегович. Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота : диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03 / Мешковский Евгений Олегович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]. — Санкт-Петербург, 2021. — 178 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_010809543
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота : диссертация . кандидата технических наук : 05.09.03
Место издания
Санкт-Петербург
Год издания
2021
Объем
178 с.
Ответственность
Мешковский Евгений Олегович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]
ББК
З816.2-047,0
Язык
Русский
Еще
Библиотека
LDR
02177nam a2200337 i 4500
001
010809543
003
RuMoRGB
005
20220606152846.0
008
210914s2021 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д8105-21
$b: RuMoRGB
$a: д8105-21
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.09.03
$2: nsnr
$a: 05.09.03
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-047,0
$2: rubbk
$a: З816.2-047,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Мешковский, Евгений Олегович
$a: Мешковский, Евгений Олегович
245
##
$a: Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
$c: Мешковский Евгений Олегович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]
$a: Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03
$c: Мешковский Евгений Олегович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]
260
##
$a: Санкт-Петербург
$c: 2021
$a: Санкт-Петербург
$c: 2021
300
##
$a: 178 с.
$b: ил.
$a: 178 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 141-162
$a: Библиогр.: с. 141-162
541
1#
$e: 2021.10.21.n05
$e: 2021.10.21.n05
541
1#
$c: OEK
$d: 20211028
$c: OEK
$d: 20211028
650
#1
$a: Электротехнические комплексы и системы
$2: nsnr
$a: Электротехнические комплексы и системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Детали, узлы -- Исполнительные механизмы, приводы, грузозахватные устройства
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Детали, узлы -- Исполнительные механизмы, приводы, грузозахватные устройства
$2: rubbk
720
1#
$a: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
$a: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
787
11
$w: 010809542
$i: Автореферат
$w: 010809542
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 21-5/1669
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 21-5/1669
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010809000/rsl01010809543/rsl01010809543.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010809000/rsl01010809543/rsl01010809543.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010809542
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010809542
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота : диссертация . кандидата технических наук : 05.09.03 » , автор — Мешковский Е.О.. Документ был опубликован в 2021 году. Место издания — Санкт-Петербург. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота : диссертация . кандидата технических наук : 05.09.03 » в удобной системе просмотра документов.