Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.02
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.02
Санкт-Петербург, 2021
Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.02
Санкт-Петербург, 2021
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Васильев, Андрей Викторович. Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.02 / Васильев Андрей Викторович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]. — Санкт-Петербург, 2021. — 222 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_010840118
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.02
Место издания
Санкт-Петербург
Год издания
2021
Объем
222 с.
Ответственность
Васильев Андрей Викторович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]
ББК
З816.2-047-05,0
Язык
Русский
Еще
Библиотека
LDR
02210nam a2200337 i 4500
001
010840118
003
RuMoRGB
005
20220715152906.0
008
211011s2021 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: д179-22
$b: RuMoRGB
$a: д179-22
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.02.02
$2: nsnr
$a: 05.02.02
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-047-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-047-05,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Васильев, Андрей Викторович
$a: Васильев, Андрей Викторович
245
##
$a: Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.02
$c: Васильев Андрей Викторович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]
$a: Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями :
$b: диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.02
$c: Васильев Андрей Викторович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»]
260
##
$a: Санкт-Петербург
$c: 2021
$a: Санкт-Петербург
$c: 2021
300
##
$a: 222 с.
$b: ил.
$a: 222 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 173-184
$a: Библиогр.: с. 173-184
541
1#
$e: 2021.11.29.n02
$e: 2021.11.29.n02
541
1#
$c: OEK
$d: 20211221
$c: OEK
$d: 20211221
650
#1
$a: Машиноведение, системы приводов и детали машин
$2: nsnr
$a: Машиноведение, системы приводов и детали машин
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Детали, узлы -- Исполнительные механизмы, приводы, грузозахватные устройства -- Управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Детали, узлы -- Исполнительные механизмы, приводы, грузозахватные устройства -- Управление
$2: rubbk
720
1#
$a: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
$a: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
787
11
$w: 010840117
$i: Автореферат
$w: 010840117
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 22-5/110
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 22-5/110
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010840000/rsl01010840118/rsl01010840118.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010840000/rsl01010840118/rsl01010840118.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010840117
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$l: RSL01
$b: 010840117
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.02 » , автор — Васильев А.В.. Документ был опубликован в 2021 году. Место издания — Санкт-Петербург. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями : диссертация . кандидата технических наук : 05.02.02 » в удобной системе просмотра документов.