Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Долгопрудный, 2023
Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности
диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Долгопрудный, 2023
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Алхаддад Мухаммад. Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7. / Алхаддад Мухаммад; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет ФПМИ.1.1.7.002]. — Долгопрудный, 2023. — 96 с. : ил..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_012440956
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности : диссертация . кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Место издания
Долгопрудный
Год издания
2023
Объем
96 с.
Ответственность
Алхаддад Мухаммад; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет ФПМИ.1.1.7.002]
ББК
З816.2-05,0, З973.233-018,0
Язык
Русский
Еще
Ключевые слова
робототехнический комплекс для обслуживания вертикальных поверхностей управление, манипулятор математическая модель
Библиотека
LDR
03029nam a22003977 4500
001
012440956
003
RuMoRGB
005
20240410130523.0
008
231221s2023 ru |||| m |00 u rus d
017
##
$a: д8583-23
$b: RuMoRGB
$a: д8583-23
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
044
##
$a: ru
$a: ru
072
#1
$a: 1.1.7.
$2: nsnr2021
$a: 1.1.7.
$2: nsnr2021
084
##
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
084
##
$a: З973.233-018,0
$2: rubbk
$a: З973.233-018,0
$2: rubbk
100
##
$a: Алхаддад Мухаммад
$a: Алхаддад Мухаммад
245
##
$a: Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности :
$b: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
$c: Алхаддад Мухаммад; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет ФПМИ.1.1.7.002]
$a: Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности :
$b: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
$c: Алхаддад Мухаммад; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет ФПМИ.1.1.7.002]
260
##
$a: Долгопрудный
$c: 2023
$a: Долгопрудный
$c: 2023
300
##
$a: 96 с.
$b: ил.
$a: 96 с.
$b: ил.
504
##
$a: Библиогр.: с. 85-92
$a: Библиогр.: с. 85-92
541
1#
$b: https://vak.minobrnauki.gov.ru/advert_independent/92634456002
$c: D11-25518
$d: 20231019
$e: 2023.12.19
$b: https://vak.minobrnauki.gov.ru/advert_independent/92634456002
$c: D11-25518
$d: 20231019
$e: 2023.12.19
541
1#
$c: OEK
$d: 20231222
$c: OEK
$d: 20231222
650
#1
$a: Теоретическая механика, динамика машин
$2: nsnr2021
$a: Теоретическая механика, динамика машин
$2: nsnr2021
650
#1
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Автоматизация, управление
$2: rubbk
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Автоматизация, управление
$2: rubbk
650
#1
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Вычислительная техника -- Вычислительные машины электронные цифровые -- Автоматическая обработка информации -- Программирование
$2: rubbk
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Вычислительная техника -- Вычислительные машины электронные цифровые -- Автоматическая обработка информации -- Программирование
$2: rubbk
653
##
$a: робототехнический комплекс для обслуживания вертикальных поверхностей управление
$a: робототехнический комплекс для обслуживания вертикальных поверхностей управление
653
##
$a: манипулятор математическая модель
$a: манипулятор математическая модель
720
1#
$a: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет ФПМИ.1.1.7.002
$a: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет ФПМИ.1.1.7.002
787
11
$w: 012211023
$i: Автореферат
$w: 012211023
$i: Автореферат
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 23-1/787
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL03
$j: 61 23-1/787
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01012000000/rsl01012440000/rsl01012440956/rsl01012440956.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01012000000/rsl01012440000/rsl01012440956/rsl01012440956.pdf
$y: Читать
LKR
##
$a: PAR
$b: 012211023
$l: RSL01
$m: Диссертация
$n: Автореферат
$a: PAR
$b: 012211023
$l: RSL01
$m: Диссертация
$n: Автореферат
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности : диссертация . кандидата физико-математических наук : 1.1.7. » , автор — Алхаддад М.. Документ был опубликован в 2023 году. Место издания — Долгопрудный. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Адаптивное управление транспортно-манипуляционным роботом при наличии параметрической неопределенности : диссертация . кандидата физико-математических наук : 1.1.7. » в удобной системе просмотра документов.