Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника
Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Санкт-Петербург, 2025
Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника
Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Санкт-Петербург, 2025
В полном объеме текст документа доступен в электронных читальных залах библиотек-участников НЭБ
Библиографическое описание
Скопировать
Смирнов, Алексей Сергеевич. Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : = Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7. / Смирнов Алексей Сергеевич; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831]. — Санкт-Петербург, 2025. — 339 с. : т. 1 (171 с. ; на рус. яз.), т. 2 (168 с. ; на англ. яз.) : ил. : 14,5х20,5 см.
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_013339740
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация . кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
Вариант заглавия
Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum
Место издания
Санкт-Петербург
Год издания
2025
Объем
339 с. : т. 1 (171 с. ; на рус. яз.), т. 2 (168 с. ; на англ. яз.)
Ответственность
Смирнов Алексей Сергеевич; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831]
Регистрационный номер
д1615-25
ББК
З816.2-01,0, В236.333-8с3,0
Язык
Английский
Русский
Еще
Ключевые слова
маятниковые системы, робототехника, биомеханика, пространственный двойной маятник колебания
Библиотека
LDR
03167nam a22004337 4500
001
013339740
003
RuMoRGB
005
20250203140846.0
008
250116s2024 ru |||| m |00 u rus d
017
##
$a: д1615-25
$b: RuMoRGB
$a: д1615-25
$b: RuMoRGB
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$e: rcr
$a: RuMoRGB
$b: rus
$e: rcr
041
##
$a: rus
$a: eng
$a: rus
$a: eng
044
##
$a: ru
$a: ru
072
#1
$a: 1.1.7.
$2: nsnr2021
$a: 1.1.7.
$2: nsnr2021
084
##
$a: В236.333-8с3,0
$2: rubbk
$a: В236.333-8с3,0
$2: rubbk
084
##
$a: З816.2-01,0
$2: rubbk
$a: З816.2-01,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Смирнов, Алексей Сергеевич
$q: Smirnov Alexey Sergeevich
$a: Смирнов, Алексей Сергеевич
$q: Smirnov Alexey Sergeevich
245
##
$a: Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника :
$b: Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
$c: Смирнов Алексей Сергеевич; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831]
$a: Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника :
$b: Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 1.1.7.
$c: Смирнов Алексей Сергеевич; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831]
246
11
$a: Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum
$a: Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum
260
##
$a: Санкт-Петербург
$c: 2025
$a: Санкт-Петербург
$c: 2025
300
##
$a: 339 с. : т. 1 (171 с. ; на рус. яз.), т. 2 (168 с. ; на англ. яз.)
$b: ил.
$c: 14,5х20,5 см
$a: 339 с. : т. 1 (171 с. ; на рус. яз.), т. 2 (168 с. ; на англ. яз.)
$b: ил.
$c: 14,5х20,5 см
504
##
$a: Библиогр.: с. 156-171
$a: Библиогр.: с. 156-171
515
##
$a: В дис. постраничная нумерация
$a: В дис. постраничная нумерация
541
1#
$b: https://vak.minobrnauki.gov.ru/advert_independent/93011521002
$c: D11-35181
$d: 20241015
$e: 2025.01.14
$b: https://vak.minobrnauki.gov.ru/advert_independent/93011521002
$c: D11-35181
$d: 20241015
$e: 2025.01.14
541
1#
$c: OEK
$d: 20250203
$c: OEK
$d: 20250203
546
##
$a: Текст парал. рус. яз., англ. яз.
$a: Текст парал. рус. яз., англ. яз.
650
#1
$a: Теоретическая механика, динамика машин
$2: nsnr2021
$a: Теоретическая механика, динамика машин
$2: nsnr2021
650
#1
$a: Физико-математические науки -- Механика -- Динамика -- Теория маятника -- Управление движением маятника -- Математическое моделирование
$2: rubbk
$a: Физико-математические науки -- Механика -- Динамика -- Теория маятника -- Управление движением маятника -- Математическое моделирование
$2: rubbk
650
#1
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Теория. Исследования
$2: rubbk
$a: Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Теория. Исследования
$2: rubbk
653
##
$a: пространственный двойной маятник колебания
$a: пространственный двойной маятник колебания
653
##
$a: маятниковые системы
$a: маятниковые системы
653
##
$a: робототехника, биомеханика
$a: робототехника, биомеханика
720
1#
$a: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831
$a: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$j: 61 25-1/129
$x: 82
$a: РГБ
$b: OD
$j: 61 25-1/129
$x: 82
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$j: 61 25-1/129
$x: 41
$a: РГБ
$b: OD
$j: 61 25-1/129
$x: 41
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01013000000/rsl01013339000/rsl01013339740/rsl01013339740.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01013000000/rsl01013339000/rsl01013339740/rsl01013339740.pdf
$y: Читать
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация . кандидата физико-математических наук : 1.1.7. » , автор — Смирнов А.С.. Документ был опубликован в 2025 году. Место издания — Санкт-Петербург. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. : диссертация . кандидата физико-математических наук : 1.1.7. » в удобной системе просмотра документов.