БИОНИЧЕСКИЙ ГУСЕНИЦЕПОДОБНЫЙ ПОЛЗАЮЩИЙ РОБОТ
РЕФЕРАТ (11) (19) Россия (21) (54) Бионический гусеницеподобный ползающий робот (57) Использование: робототехника, в частности самоходные транспортные средства. Задача: расширение диапазона применения. Сущность изобретения: Робот состоит из четырех звеньев 1-4, на звеньях 1, 2, 4 установлены приводы вращательного движения 5, 6 и 7, обеспечивающие относительное перемещение звеньев 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4.
На звеньях 1 и 4 находятся по два управляемых опорных элемента 8, при помощи которых осуществляется взаимодействие робота с шероховатой поверхностью 9. В корпусе 10 опорного элемента 8 установлен привод 11, жестко соединенный с иглой 12. За счет момента, создаваемого приводом 11, игла 12 поворачивается в вертикальной плоскости и "внедряется" в поверхность 9. Контакт с поверхностью 9 осуществляется корпусом 10 опоры 8, в этом случае опора 8 может скользить по поверхности 9, или иглой 12, при этом опора 8 фиксируется на поверхности 9. 10 илл. Положительный эффект: обеспечение движения робота, имитирующего перемещение гусеницы, по горизонтальным и наклонным шероховатым поверхностям с изменяемым в широком диапазоне углом наклона к горизонтали, а также преодолевать препятствия типа "ступень", причем движение должно осуществляться как вперед, так и назад. (07) Референт Мищенко В.Я. (09)Редактор
Детальная информация
Портал НЭБ предлагает вам прочитать онлайн или скачать патент «БИОНИЧЕСКИЙ ГУСЕНИЦЕПОДОБНЫЙ ПОЛЗАЮЩИЙ РОБОТ», заявителя Яцун Сергей Федорович (RU), Мищенко Владимир Яковлевич (RU), Ворочаева Людмила Юрьевна (RU), Ворочаев Александр Валерьевич (RU), Политов Евгений Николаевич (RU). , патентообладателя «Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) (RU) ». Содержит 11 ст. Язык: «Русский».
Выражаем благодарность библиотеке «Федеральный институт промышленной собственности, отделение ВПТБ» за предоставленный материал.