Устройство сопряжения дискретного вывода резервированной системы с исполнительными механизмами

Технический результат - создание устройства сопряжения дискретного вывода с исполнительными механизмами, которое обеспечивает устойчивость резервированной системы к единичным отказам в оборудовании одного канала, в том числе его управляющего контроллера, исключает появление ложных команд при единичных отказах и обеспечивает при таких отказах независимое функционирование оборудования других каналов резервированной системы управления, обеспечивает контроль приема, формирования и передачи команд к исполнительным механизмам (ИМ), в том числе контроль исправности линий связи до них, исключает возможность накопления необнаруживаемых отказов, за счет аппаратного обеспечения периодического контроля. В состав устройства сопряжения дискретного вывода с исполнительными механизмами (УСДВ-ИМ) дополнительно введены второй блок дискретного вывода и модуль формирования команд управления, содержащий первое и второе реле времени, соответствующее числу формируемых дискретных команд количество пар реле выхода, разделенных на две группы, при этом в каждой паре выходные контакты реле разных групп соединены последовательно и образуют двухвходовую логическую схему «2И», схему контроля, включающую преобразователи сигналов формируемых команд в сигналы логических уровней, два диагностических блока дискретного ввода, причем одноименные выходы УСДВ-ИМ из разных каналов систем управления объединены по схеме «монтажное ИЛИ» и подключены к управляющим входам ИМ. Использование двух модулей дискретного вывода позволяет разделить процесс формирования команд на независимые этапы, что препятствует формированию ложных команд при единичных отказах этих модулей и/или управляющего контроллера. Применение реле времени позволяет на входе схемы «монтажное ИЛИ» сбросить команду (логическую 1), длительность которой превысила допустимое время, что устраняет возможность влияния канала, в котором после выдачи команды управления произошло зависание управляющего контроллера, на выходы резервированной системы. Использование для формирования каждой дискретной команды пары реле позволяет исключить формирование ложных команд при единичных отказах этих реле. Схема контроля обеспечивает непрерывный контроль формирования и выдачи дискретных команд управления к ИМ, а также всеобъемлющий периодический контроль. 1 ил.