СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННО-ПИЛОТИРУЕМЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Способ управления ДПЛА состоит в создании управляющих моментов газодинамическими органами управления по курсу, тангажу и крену, а также в изменении направления вектора тяги ДПЛА за счет разворота его по углу атаки и изменении тяги несущих винтов изменением оборотов двигателя. При этом все управляющие воздействия осуществляются в соответствии с отклонениями текущих параметров полета от заданных. Система управления, реализующая способ, включает струйные рулевые машины курса 5, тангажа 6 и крена и электродвигатель 9 управления заслонкой карбюратора поршневого двигателя ДПЛА. Лопасти несущих винтов 2 жестко установлены на валу 3 поршневого двигателя 4. Работа исполнительных органов системы управления осуществляется по командам устройства 12 сравнения и выработки управляющих команд, на вход которого подаются сигналы параметров полета, измеренные курсовертикалью 14, измерителем 15 скорости полета и высотомером 16, а также заданные значения этих параметров от устройства 13 приема заданных режимов полета. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.