ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Система содержит блок распределительных секций по числу исполнительных механизмов, пульт управления, выходы которого подключены к управляющим входам соответствующих распределительных секций, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами, насос переменной производительности с электрогидравлическим регулятором, выход которого соединен с напорными магистралями распределительных секций, а его всасывающая полость и сливные магистрали распределительных секций соединены с баком, датчик давления и блок управления, согласно изобретению блок управления выполнен в виде формирователя сигналов управления, включающего коммутаторы по числу исполнительных механизмов, входы которых подключены к соответствующим выходам пульта управления, выход одного из них подключен к управляющему входу соответствующей распределительной секции непосредственно, выход другого связан с управляющим входом соответствующей распределительной секции через другое звено с коэффициентом передачи K1, выход третьего коммутатора через звено с коэффициентом передачи К2 подключен к первому неинвертирующему входу сумматора, второй инвертирующий вход которого соединен с выходом вновь введенного датчика скорости, а выход - с управляющим входом следующей распределительной секции, интегратора, вход которого соединен с соответствующим выходом пульта управления, а выход через компараторы подключен к управляющим входам коммутаторов, звену с переменным коэффициентом передачи, выход которого подключен к первому неинвертирующему входу сумматора, второй инвертирующий вход которого соединен с выходом датчика давления, а выход подключен к управляющему входу электрогидравлического регулятора насоса, управляющие входы звена подключены к соответствующим выходам пульта управления. Технический результат - повышение эксплуатационных характеристик системы управления. 1 ил.