Изобретение относится к машиностроению, а именно - к захватным устройствам роботов и манипуляторов. Сущность изобретения заключается в том, что в схвате робота, содержащем корпус и губки, губки выполнены в виде баллона из эластичного тонкостенного материала и снабжены датчиками усилия зажима (захвата) объекта.
Схват содержит корпус 1, губки 2, датчики 3 с проводами 4, объект (предмет) 5. Использование данного схвата позволит контролировать величину усилия зажима (захвата) объекта.
Портал НЭБ предлагает вам прочитать онлайн или скачать патент «СХВАТ РОБОТА», заявителя Парой А.А., Кулешов В.И., Лапышов В.В. Содержит 1 ст. Язык: «Русский».
Выражаем благодарность библиотеке «Федеральный институт промышленной собственности, отделение ВПТБ» за предоставленный материал.