СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ В ПОМЕЩЕНИИ, ОСНОВАННАЯ НА СИГНАЛАХ ГЛОБАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И ПСЕВДОЛИТАХ С НАРУЖНЫМИ НАПРАВЛЕННЫМИ АНТЕННАМИ

е. выполнение перехода к этапу 103), - на этапе (108) проверки точности измеренного местоположения в помещении приемника (7) GPS, если измеренное местоположение в помещении приемника (7) GPS является точным, прекращение (109) операции вычисления местоположения. 2. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что радиочастотный ретранслятор (3) GPS включает в себя полосовой фильтр (4) для снижения уровня шума, малошумящий усилитель (5) для усиления сигнала GPS и линии (Т) передачи для передачи сигналов GPS от направленной антенны (2) GPS к антенне (6) GPS. 3. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1 или 2, отличающаяся тем, что направленные антенны (2) GPS, для повышения их направленностей, использованы совместно с боковыми коническими плавающими отражателями (С). 4. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п. 2, отличающаяся тем, что приемник (7) GPS включает в себя базу данных из местоположений и значений временных задержек радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS, которые обусловлены полосовыми фильтрами (4), малошумящими усилителями (5) и линиями (Т) передачи внутри радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS. 5. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.4, отличающаяся тем, что приемник (7) GPS получает сведения о местоположении радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS из своей базы данных и также получает сведения об угловых положениях спутников (S) GPS в геоцентрической земной системе координат из сообщений GPS. 6. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что в псевдодальности включаются значения отклонений показаний часов приемника (7) GPS и спутников (S) GPS от реального времени GPS, значения временных задержек радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS и нежелательные эффекты, такие как инструментальные задержки спутников (S) GPS, ионосферный эффект, и тропосферные эффекты, и вращение земли, на этапах измерения (101) псевдодальностей для различных спутников (S) GPS и модифицирования (106) измеренных псевдодальностей. 7. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что значения отклонений показаний часов спутников (S) GPS от реального времени GPS определяются на основании сообщений GPS приемником (7) GPS на этапах измерения (101) псевдодальностей для различных спутников (S) GPS и модифицирования (106) измеренных псевдодальностей. 8. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что на этапе принятия (102) решения относительно пар: радиочастотные ретрансляторы (3) GPS - спутники (S) GPS принимается решение, какие сигналы GPS приходят от какого радиочастотного ретранслятора (3) GPS, на основании угловой информации от радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS и сигналов GPS. 9. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что на этапе нахождения (103) решения для приближенного отклонения показания часов приемника (7) GPS производится нахождение приближенного времени GPS путем предоставления возможности приемнику (7) GPS получать привязку местоположения к измеренным и немодифицированным псевдодальностям и получать отклонение показания часов от этого решения для приближенного времени GPS. 10. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что этап получения (104) местоположений спутников (S) GPS выполняется в соответствии с приближенным временем GPS приемника (7) GPS. 11. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что этап вычисления (105) расстояний между радиочастотными ретрансляторами (3) GPS и спутниками (S) GPS выполняется путем осуществления корреляции кода спутника (S) GPS с локально генерируемым кодом GPS. 12. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что на этапе модифицирования (106) измеренных псевдодальностей осуществляется модифицирование измеренных псевдодальностей вычитанием расстояний между радиочастотными ретрансляторами (3) GPS и спутниками (S) GPS и нежелательных воздействий на псевдодальность, таких как значения отклонений показаний часов приемника (7) GPS и спутников (S) GPS от реального времени GPS, значения временных задержек радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS, и нежелательные эффекты, такие как инструментальные задержки спутников (S) GPS, ионосферный эффект, и тропосферные эффекты, и вращение земли, из измеренных псевдодальностей, в соответствии с системой (Z) уравнений R4+Δt∗c=PR1-R1, R5+Δt∗c=PR2-R2,   (Z) R6+Δt∗c=PR3-R3 где R1, R2, R3 представляют собой расстояния между спутником (S1, или S4, или S7) GPS и радиочастотным ретранслятором (3а, или 3b, или 3с) GPS, R4, R5 и R6 представляют собой расстояния между радиочастотными ретрансляторами (3a, 3b и 3с) GPS и приемником (7) GPS, с является скоростью света, Δt является отклонением показания часов приемника (7) GPS и PR1, PR2, PR3 представляют собой измеренные псевдодальности спутников (S1, S4 и S7) GPS, соответственно. 13. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.12, отличающаяся тем, что решение системы (Z) уравнений производится относительно пересечения трех окружностей на этапе измерения (107) местоположения внутри помещения приемника (7) GPS, а также отклонения показаний часов между часами спутников (S) GPS и приемника (7) GPS с использованием метода наименьших квадратов или точных алгоритмов. 14. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.12, отличающаяся тем, что решение системы (Z) уравнений производится относительно пересечения двух гипербол на этапе измерения (107) местоположения внутри помещения приемника (7) GPS, а также отклонения показаний часов между часами спутников (S) GPS и приемника (7) GPS с использованием метода наименьших квадратов или точных алгоритмов. 15. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что используется триангуляция на основе разности времен прихода для нахождения местоположения внутри помещения приемника (7) GPS, а также отклонения показаний часов на этапе измерения (107) местоположения внутри помещения приемника (7) GPS, а также отклонения показаний часов между часами спутников (S) GPS и приемника (7) GPS с использованием метода наименьших квадратов или точных алгоритмов. 16. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что этап проверки (108) точности измеренного местоположения в помещении приемника (7) GPS выполняется путем сравнения решения для отклонения показаний часов, которое используется для нахождения местоположения спутника (S) GPS и для удаления нежелательных воздействий в отношении решения для отклонения показаний часов после определения местоположения. 17. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении по п.1, отличающаяся тем, что этап проверки (108) точности измеренного местоположения в помещении приемника (7) GPS выполняется путем сравнения абсолютного значения разности между значением отклонения показания часов на этапе (103) и значением отклонения показания часов на этапе (107) на предмет, является ли оно меньшим, чем 0,1 мс, или нет.