В Российской Федерации идея учреждения института уполномоченного по правам человека впервые получила юридическое выражение в Декларации прав и свобод человека и гражданина, принятой 22 ноября 1991 года Верховным Советом РСФСР .
Должность Уполномоченного по правам человека была учреждена Конституцией Российской Федерации.
Порядок назначения на должность и освобождение от должности Уполномоченного по правам человека в Российской федерации, его компетенцию, организационные формы и условия его деятельности определяет Федеральный конституционный закон от 26 февраля 1997 г. № 1-ФКЗ «Об Уполномоченном по правам человека в Российской Федерации».
Правовые основы и основные направления деятельности региональных омбудсменов, а также гарантии независимости, полномочия при рассмотрении обращений граждан закреплены в Федеральном законе от 18 марта 2020 г. № 48-ФЗ «Об уполномоченных по правам человека в субъектах Российской Федерации»