Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05
автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05
Москва, 2019
Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05
Москва, 2019
Библиографическое описание
Скопировать
Алексеев, Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]. — Москва, 2019. — 28 с..
Детальная информация
Код документа в НЭБ
000199_000009_010246781
Каталог
Автор(ы)
Заглавие
Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : автореферат дис. кандидата технических наук : 05.02.05
Место издания
Москва
Год издания
2019
Объем
28 с.
Ответственность
Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]
ББК
З816.2-05,0
Язык
Русский
Еще
Библиотека
LDR
02058nam a22003017 4500
001
010246781
003
RuMoRGB
005
20210927135945.0
008
200810s2019 ru |||| a |00 u rus d
017
##
$a: АР-П-20-002707
$b: RuMoRKP
$a: АР-П-20-002707
$b: RuMoRKP
040
##
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
$a: RuMoRGB
$b: rus
$c: RuMoRGB
041
##
$a: rus
$a: rus
072
#1
$a: 05.02.05
$2: nsnr
$a: 05.02.05
$2: nsnr
084
##
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
$a: З816.2-05,0
$2: rubbk
100
1#
$a: Алексеев, Александр Александрович
$a: Алексеев, Александр Александрович
245
##
$a: Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия :
$b: автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]
$a: Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия :
$b: автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05
$c: Алексеев Александр Александрович; [Место защиты: Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»]
260
##
$a: Москва
$c: 2019
$a: Москва
$c: 2019
300
##
$a: 28 с.
$a: 28 с.
541
1#
$c: RBT
$d: 20200723
$e: 2020.09.23.22
$c: RBT
$d: 20200723
$e: 2020.09.23.22
650
#1
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
$a: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$2: nsnr
650
#1
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
$a: Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Робототехника -- Управление
$2: rubbk
720
1#
$a: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
$a: ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
787
11
$w: 010259232
$i: Диссертация
$w: 010259232
$i: Диссертация
852
1#
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL04
$j: 9 20-5/508
$x: 39
$a: РГБ
$b: OD
$c: HL04
$j: 9 20-5/508
$x: 39
856
11
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010246000/rsl01010246781/rsl01010246781.pdf
$y: Читать
$q: application/pdf
$u: http://dlib.rsl.ru/rsl01010000000/rsl01010246000/rsl01010246781/rsl01010246781.pdf
$y: Читать
Национальная электронная библиотека (НЭБ) предлагает Вам ознакомиться с подробной информацией о документе: « Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : автореферат дис. кандидата технических наук : 05.02.05 » , автор — Алексеев А.А.. Документ был опубликован в 2019 году. Место издания — Москва. Электронный ресурс – электронная копия документа предоставлена в НЭБ библиотекой "Российская государственная библиотека". Фонд библиотеки расположен по адресу: 119019, Москва, ул. Воздвиженка, 3/5. На сайте rusneb.ru Вы можете читать онлайн оцифрованную версию документа « Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : автореферат дис. кандидата технических наук : 05.02.05 » в удобной системе просмотра документов. Документ также доступен для скачивания в форматах: pdf.